台湾摩托车

2002年（民国九十一年）7月1日刚重新开放汽缸总排气量超过150立方公分之普通重型机车、大型重型机车进口、领照时，大型重型机车（汽缸总排气量超过250立方公分）的行驶路权仍然比照其他机车，不开放行驶高速公路、快速公路、快速道路、涂有禁行机车之快车道，但得比照汽车停放于路边汽车停车格。[20]

2007年（民国九十六年）1月12日立法院通过《道路交通管理处罚条例》第92条修正条文，1月29日时任中华民国总统陈水扁公布，施行日期由中华民国行政院以命令定自11月1日起，汽缸总排气量550立方公分以上之大型重型机车，原则应比照小型汽车适用其行驶规定，[21][22]而此次修法的立法理由就表示：[23]

一、目前的交通法令，除对于各型机车订定不同的驾照考验规定外，并未因应大型重型机车开放而针对不同等级的机车订定不同的道路安全管理规范。

二、根据交通部运输研究所之研究整理比较的结果发现，许多国家的交通法规规定，机车骑士与汽车驾驶人行驶在道路上时，拥有同样的权利与义务。除了轻型机车不得使用高速公路或快速道路之外，大部分的国家对于持有正式驾照的机车驾驶人并未有路权上的限制。目前许多国家意识到小汽车高度成长对于交通与环境造成相当大的冲击，进而鼓励大众运具的使用。

三、我国自九十一年政府开放大型重型机车（250CC以上）进口后，对大型重型机车仍课征较相同汽缸排气量之自用小客车约两倍的使用牌照税额，且于交通安全法规亦负担与汽车相同之义务，但其行驶路权受到诸多限制。

2007年11月1日起，排气量550立方公分以上之大型重型机车取消两段式左转之规定规范，而开放路权之范围有：

（2012年7月1日起排气量超过250c.c.未满550c.c.之大型重型机车亦比照汽车其行驶、处罚规定）

全国各县市所属快车道、快速道路、高架道路。（若该路段悬挂遵23标志，则大型重型机车不得行驶该路段。大型重型机车开放路段应悬挂遵23.1或遵23.2标志）[24]

台1线（忠孝桥－泰山）中山高架道路。

台2己线（北上方向）基隆港西联外道路。（南下因直接衔接国道三号福尔摩沙高速公路，目前国道三号尚未开放排气量逾550c.c.之大型重型机车行驶）

台61线（沙仑－青草埔）省道快速公路。（目前仅八里一交流道－十份交流道间完工，其馀路段皆兴建中或规划中）

台61甲（台北港-八里）省道快速公路。（已解编，此路段改编为台61线范围）

台62线（万里－瑞滨）省道快速公路。

台63线（台中－南投）省道高架道路。

台64线（八里－新店）省道快速公路。

台65线（土城-五股）省道快速公路。（不开放土城一交流道－土城交流道）

台66线（观音－大溪）省道快速公路。

台68线（南寮－竹东）省道快速公路。

台72线（后龙－汶水）省道快速公路。

台74线（快官－雾峰）省道快速公路。（不开放大里二交流道－雾峰交流道，开放乙案于2022年12月20日遭国道高速公路局无限期暂缓办理 （页面存档备份，存于互联网档案馆），预计开放时间未知）

台76线（芳苑－草屯）省道快速公路。（不开放林厝交流道－中兴系统交流道，开放乙案于2022年12月20日遭国道高速公路局无限期暂缓办理 （页面存档备份，存于互联网档案馆），预计开放时间未知）

台78线（台西－古坑）省道快速公路。（不开放古坑交流道－古坑系统交流道）

台82线（东石－水上）省道快速公路。（不开放嘉义交流道－水上系统交流道）

台84线（北门－玉井）省道快速公路。

台86线（台南－关庙）省道快速公路。

台88线（高雄－潮州）省道快速公路。（不开放五甲系统交流道至凤山交流道）

国道三号甲线（台北－深坑）国道快速公路。

2011年（民国一百年）11月8日立法院通过《道路交通管理处罚条例》第92条修正条文，11月23日总统公布之。2012年（民国一百零一年）6月19日由行政院以命令定自7月1日施行起，汽缸总排气量550立方公分以上大型重型机车，得依交通部公告规定之路段及时段行驶高速公路，其驾驶人应有得驾驶汽缸排气量五百五十立方公分以上大型重型机器脚踏车驾驶执照一年以上及小型车以上之驾驶执照。再者，各种大型重型机车，不论汽缸总排气量550立方公分以上或者未满，原则比照小型汽车适用其行驶及处罚规定。这也代表超过250c.c.未满550c.c.的大型重型机车不需要两段式左转、可行驶禁行机车道、可行驶各级快速公路、快速道路，但国道高速公路仍未开放。[25]

交通部至今未依据立院三读决议及附带决议（100.11.07立法院公报 第 100 卷 第 70 期院会纪录），遵行行政程序法第150~162条规定，订定相对应知法规命令。交通部执意并未依照立法院交通委员会之附带决议【审酌第一阶段开放之实际情形及民众问卷调查，评估是否继续进行第二阶段之开放】第一阶段并未试办即办理民调，遭到许多民众批评太过草率；交通部官员有渎职之虞，遭监察委员调查。[26]

而一般机车方面，2002年率先开放一般机车行驶邻近慢车道之快车道以及单向三线以上得行驶最外侧两个车道；

2013年交通部公路总局公告，省、县道及该局代管道路，凡是单向为二或三线车道的道路取消内侧禁行机车，四线车道则将禁行车道数由内侧二个缩减为一个。但新制上路时程仍需视各道路标志标线修改重划进度而定。

2016年有鉴于都会区小客车数量急遽增多造成都会区道路严重壅塞，政府鼓励民众以机车及大众运输替代汽车使用，以避免都会区塞车情况，逐渐对于禁行机车作出解套，对于机车的政策有些县市采涂销禁行机车方式，但也有县市为了鼓励民众搭乘大众运输，暂时维持现状或是扩增禁行机车范围，以下为直辖市（六都）对于机车整体政策：

台南市东区长荣路一段（靠近府连东路路口）开放普通机车行驶内线车道之指示牌

台北市：台北市政府交通局试办44个路段，涂销“禁行机车道”。

新北市：新北市政府交通局表示，单向两线道以下道路原则上不设禁行机车道，部分路段经由中华民国机车党建议增设外侧机车专用左转道及涂销禁行机车等措施。

台中市：台中市政府交通局基于鼓励搭乘大众运输立场，部分区域将规划禁止燃油机车进入。

台南市：台南市政府交通局基于鼓励搭乘大众运输立场，原则上维持现状，本市单向两线道以上原则上内线禁行机车，惟部分路段路幅狭窄，采一混合+机慢车优先道使用；在旧台南市内单向三线道以上之省道，原则上仅保留慢车道供机车使用。然自2020年台南市试办外侧快车道可行驶机车开始，已有多条单向三线道以上之省道开放机车行驶外侧快车道及慢车道，包括中华东路、中华北路及大同路等。 2023年10月28日起，台南市政府择定中西区汤德章大道（原中正路）及府前路试办单向两线道（一快车道+一混合车道）路段取消内侧车道禁行机车及强制路口两段式左转之管制，[27] 并随后数度在2023年12月23日起于永康区2路段、[28] 2023年12月30起于旧市区5路段、[29] 2024年4月27日起于市内7路段扩大试办。[30] 经政府统计分析，显示机车行驶单向2车道路段之内侧车道及路口直接左转样态并未明显提高道路整体行车风险，因此台南市政府规划扩充交通工程能量、加速全面推动单向两车道路段内线开放机车行驶，以2024年底全面开放为目标。2024年8月24日0时起，台南市原六区（东、中西、南、北、安平、安南）及永康区、仁德区、归仁区与关庙区共计10处行政区内所有单向两车道路段一次性全面开放机车行驶内侧车道及不强制二段式左转，[31] 在此之前提前派工移除开放路段上的遵20（强制机车两段式左转）标志，并于开放路段起点增设相关指示牌面（长方形直立牌，上方白底黑字横书列出开放日期“YYY/MM/DD起”，下方绿底白字直书右起列出“【开放路名】路（至【迄点路口名称】）内线车道开放机车通行”），亦陆续涂销刨除开放路段上的“禁行机慢车”或“禁行机车”标字，同时保留原机车二段式左转待转区供机车驾驶人自由选择于路口内侧车道直接左转或外侧两段左转。由于禁行机车标字刨除工程需时，预计2024年底前方能全数完成，故自2024年8月24日凌晨0时起至未完全刨除前，台南市政府警察局亦配合在开放路段不举发违规行驶禁行机慢车道。[31]

高雄市：高雄市政府交通局表示，除特别考量交通安全路段外，依现行交通规则，机车本来就能行驶2车道以下道路的内侧车道，部分道路两线道内涂销禁行机车（例如：凤山区五甲二路），高雄市只全面禁止机车骑进3车道以上道路的内侧车道，以及快慢车分开的快车道。

经机车路权团体多年的陈情与交通主管机关多次召开会议下，并由公路主管机关办理招标，针对“机车通行长隧道条件”委托季钧管理顾问股份有限公司进行收集资讯、评估、招开公民工作坊，公民工作坊邀请学者专家、大型车工会、路权团体、人民等人民团体参与讨论（长隧道包含国道五号蒋渭水高速公路雪山隧道、台76线八卦山隧道），参与人士并针对此议题于PTT批踢踢实业坊《Superbike》板发表心得。

2020年6月30日，试办大型重型机车通行台9线南回公路拓宽改善后续计画路段（安朔－草埔段）。2021年4月30日正式开放大型重型机车通行，另公路总局目前仍评估该路段是否开放普通重型机车行驶；其他南回公路改善工程则不限制车种。

2021年9月30日，试办大型重型机车行驶台9线苏花公路改善计画路段，2022年9月1日正式开放大型重型机车通行。